Продолжаем знакомиться с Музеем артиллерии в Санкт-Петербурге. Ранее мы показали технику ПВО (Музей артиллерии в Питере. ПВО), теперь предлагаю посмотреть на ракетные комплексы состоявшие на вооружении сухопутных войск Советского Союза и России.
2. Пусковая установка 2П129 с ракетой 9М79 оперативно-тактического ракетного комплекса 2К79 "Точка".
Главный конструктор комплекса С.П.Непобедимый, КБ машиностроения, Коломна. Принят на вооружение в 1975 году. Дальность стрельбы - 15-70 км ("Точка-У" - 150 км), масса установки - 16 т, ракеты - 2 т, экипаж - 3 человека.
3. Пусковая установка смонтирована на трёхосном амфибийном автомобильном шасси БАЗ-5921. Рядом контейнер 9Я234 для хранения ракет.
4. Пусковая установка 9П113 с ракетой 9М21 тактического ракетного комплекса 9К52 "Луна-М", принятого на вооружение в 1964 году. Главный конструктор комплекса Н.П. Мазуров (МИТ). Дальность стрельбы 15-70 км, масса установки -16,4 т, ракеты - 2,5 т, расчет - 5 человек.
5. Пусковая установка — на шасси ЗИЛ-135ЛМ, транспортная машина — на шасси ЗИЛ-135ЛТМ.
6. Транспортная машина комплекса "Луна"
7. Пусковая установка 2П16 с ракетой 3Р9 тактического ракетного комплекса 2К6 "Луна", принятого на вооружение в 1960 году. Главный конструктор комплекса Н.П. Мазуров. Дальность стрельбы: ракетами 3Р9 (осколочно-фугасная БЧ) - 45 км, ракетами 3Р10 (спецБЧ) - 32 км, масса установки -15,5 т, ракеты - 2,3 т, расчет - 5 человек.
8. Пусковая установка — на базе танка ПТ-76. Ракета с твердотопливным двигателем и неуправляемая.
9. Пусковая установка 9П120 с ракетой 9М76 оперативно-тактического ракетного комплекса 9К76 "Темп-С", принятого на вооружение в 1968 году. Главный конструктор комплекса А.Д. Надирадзе (МИТ). Дальность стрельбы 300-900 км, масса установки -29,9 т, ракеты - 9,4 т. По договору о РСМД от 08 декабря 1987 года между СССР и США комплекс ликвидирован.
10. В качестве шасси на пусковой установке (ПУ) использовался тягач МАЗ-543, аналогичный применяемому в составе РК 9К72 «Эльбрус» (Scud), но ракета, находящаяся на ПУ, была укрыта в специальном контейнере, раскрывающемся вдоль продольной оси ПУ после вертикализации ракеты перед пуском.
11.
12. Для управления ракетой на активном участке траектории, использовались дефлекторы на соплах. В системе управления применена гиростабилизированная платформа с гироблоками тангажа, рысканья и вращения.
13. 9М76 - двухступенчатая твердотопливная баллистическая ракета с отделяемой ядерной головной частью.
14.
15. Пусковая установка 9П71 с ракетой 9М714 оперативно-тактического ракетного комплекса 9К714 "Ока", принятого на вооружение в 1980 году. Главный конструктор комплекса С.П. Непобедимый (КБМ). Дальность стрельбы 50-400 км, масса установки -24,6 т, ракеты - 4,36 т. По договору о РСМД от 08 декабря 1987 года между СССР и США комплекс ликвидирован.
16. Разработка армейского ракетного комплекса «Ока» началась в середине 1970-х годов в КБМ под руководством Непобедимого С. П.. Комплекс предназначался для замены ракетного комплекса 9К72 "Эльбрус" (Scud).
17. Летные испытания комплекса начались пусками в 1978 году на полигоне Капустин Яр. Государственные испытания проводились в 1977—1979 году, во время которых были осуществлены пуски 26 ракет. На государственные испытания были поставлены 3 СПУ, 2 ТЗМ и 2 ТМ, тренажёр и технологическое оборудование. Комплекс принят на вооружение в 1980 году.
18. Твердотопливная ракета 9К714 была выполнена по одноступенчатой схеме и оснащалась отделяемой головной частью. В ракете использовалась инерциальная система управления. Для повышения точности попадания на комплексе «Ока-У» использовалась коррекция по данным радиолокационной головки самонаведения. Ракета оснащалась как обычными головными частями, так и ядерной, мощностью 10-50 кт.
19. Замена головных частей на стартовой позиции производилась в течение 15 минут. В конце активного участка траектории ракета достигала скорости 4М. Управление осуществлялось с помощью хвостовых решетчатых аэродинамических рулей. Высота наивысшей точки баллистической траектории — 120 км. Ракета оснащалась комплексом преодоления ПРО (КСП ПРО), созданным в ЦНИРТИ под руководством И. Куприянова. Использование КСП ПРО уменьшало вероятность перехвата зенитными ракетными комплексами.
20. Самоходная пусковая установка (СПУ) 9П71 выполнена на 4-осном плавающем шасси БАЗ-6944, с V-образным двигателем УТД25 мощностью 400 л. с. Шасси изготавливались на Брянском автомобильном заводе. СПУ было разработано СКБ-221, опытные образцы изготавливались на заводе «Баррикады», а серийным производством занимался Петропавловский завод тяжёлого машиностроения им. Ленина (Казахстан). Как и СПУ 9П71, транспортно-заряжающая машина ТЗМ 9Т230 выполнялась на самоходном шасси БАЗ-6944. На ТЗМ осуществлялась перевозка двух ракет.
21. Комплекс «Ока» был ликвидирован СССР после подписания Договора по ликвидации ракет средней и малой дальности с США (1987), хотя формально под условия договора не подпадал, так как имел дальность пуска до 400 км. В соответствии с этим общепринятым критерием комплекс не должен был попасть в число ограничиваемых систем. В 1987 году после подписания этого договора были прекращены также испытания усовершенствованного комплекса «Ока-У». После распада Варшавского договора, 18 ракет осталось в Германии (к тому времени уже объединённой), столько же — в Болгарии, около десятка — в Словакии и четыре — в Румынии. США легко договорились с Германией об их уничтожении. Переговоры с Румынией и Словакией затянулись. До осени 1998 года, пока в Братиславе у власти оставался Владимир Мечьяра, Словакия не хотела отказываться от своих ракетных амбиций. Только после смены руководства и объявлении о намерении вступить в НАТО комплексы были уничтожены к 2002 году. В 2003 году Болгария уничтожила последние 8 ПУ и 24 ракеты.
22. Пусковая установка 9П117 с ракетой 8К14 ракетного комплекса 9К72 "Эльбрус", принятого на вооружение в 1962 году. Дальность стрельбы 50-300 км, масса установки - 36,6 т, ракеты - 5,86 т.
23. Постановлением ЦК КПСС и правительства № 378—181 от 1 апреля 1958 г. СКБ-385 поручалась разработка ракеты Р-17 (с турбонасосной системой подачи топлива) с дальностью стрельбы от 50 до 240 км.Новой ракете Р-17 в ГАУ был присвоен индекс 8К14. Ведущий конструктор — Ю. Бобрышев. 
24. 24 марта 1962 г. постановлением Совмина СССР ракета Р-17 была принята на вооружение Советской Армии.
25. Базовая модель Р-17 предназначалась в первую очередь для использования с ядерными боевыми частями, так как недостаточная точность не гарантировала эффективности применения фугасных боевых частей (Боевые части 8Ф44 выпускались в меньших объёмах, чем ЯБЧ, и шли в первую очередь на экспорт в комплекте с ракетами Р-17Э).
26. Пусковая установка 2П19 с ракетой 8К14 ракетного комплекса 9К72 "Эльбрус", принятого на вооружение в 1962 г. Дальность стрельбы - 50-300 км, масса установки - 33 т, ракеты - 5,86 т. Стартовый агрегат 2П19 создан на базе ИСУ-152К 2П19 позднее заменялся на 9П117. 
27. В дальнейшем 2П19 заменялись на 9П117, но эта замена была произведена не повсеместно. К концу 80-хх годов 2П19 всё еще находились на вооружении в ракетных бригадах в Кандалакше и на Кавказе, где гусеничная техника более предпочтительна.
28.
Продолжение следует...